Immer wieder suche in nach genau dieser Information, wenn ich eine neue SD-Karte für meine Experimente mit dem Pi erstelle. Diese Zeilen müssen in der /etc/network/interfaces eingetragen werden.
auto wlan0 allow-hotplug wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-ap-scan 1 wpa-scan-ssid 1 wpa-ssid "DEIN-WLAN-NAME" ---> zum Beispiel: SUCHMICH wpa-psk "DEIN-WLAN-SCHLÜSSEL"
Quelle: https://www.stumpe.de/Raspberry-PI-WLAN-Einrichten.html