Ubuntu und seine Derivate können mit beidem umgehen und entscheiden bei der Installation, welche Variante installiert wird. Man muss heutzutage nicht mehr händisch eingreifen. Trotzdem stellt sich irgendwann die Frage, was ist jetzt installiert. Das kann man auf zwei Möglichkeiten ermitteln:
1. Man schaut nach, ob es ein Verzeichnis /sys/firmware/efi gibt. Gibt es dies nicht, dann wird mit BIOS gebootet.
2. Man installiert sich das Paket efibootmgr und startet das Programm mit dem Befehl sudo efibootmgr. Ist es eine BIOS-Installation, so erhält man eine Fehlermeldung.
Quelle: https://itsfoss.com/check-uefi-or-bios/